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目前贴片机大致可分为四种类型:动臂式、复合式、转盘式和大型平行系统。不同种类的贴片机各有优劣,通常取决于应用或工艺对系统的要求,在其速度和精度之间也存在一定的平衡。
动臂式机器具有交好的灵活性和精度,适用于大部分元件,高精度机器一般都是这种类型,但其速度无法与复合式、转盘式和大型平行系统相比。不过元件排列越来越集中在有源部件上,比如有引线的QFP和BGA阵列元件,安装精度对高产量有至关重要的作用。复合式、转盘式和大型平行系统一般不适用于这种类型的元件安装。动臂式机器分为单臂式和多臂式,单臂式是早先发展起来的现在仍然使用的多功能贴片机。在单臂式基础上发展起来的多臂式贴片机可将工作效率成倍提高,如YAMAHA雅马哈公司的YV112就含有两个带有12个吸嘴的动臂安装头,可同时对两块电路版进行安装。
复合式机器是从动臂式机器发展而来,它集合了转盘式和动臂式的特点,在动臂上安装有转盘,像Simens西门子的Siplace80S系列贴片机,有两个带有12个吸嘴的转盘。由于复合式机器可通过增加动臂数量来提高速度,具有较大的灵活性,因此它的发展前景被看好,如Simens西门子新推出的HS50机器就安装有4个这样的旋转头,贴装速度可达每小时5万片。
转盘式机器由于拾取元件和贴片动作同时进行,使得贴片速度大幅度提高,这种结构的高速贴片机在我国的应用为普遍,不但速度较高,而且性能非常的稳定,如松下公司的MSH3机器贴装速度可达到0.075秒/片。但是这种机器由于机械结构所限,其贴装速度已达到一个极限值,不可能再大幅度提高。
大型平行系统由一系列的小型独立组装机组成。各自有丝杠定位系统机械手,机械手带有摄象机和安装头。各安装头都从几个带式送料器拾取元件,并能为多块电路版的多块分区进行安装,这些板通过机器定时转换角度对准位置。如PHILIPS飞利浦公司的FCM机器有16个安装头,实现了0.0375秒/片的贴装速度,但就每个安装头而言,贴装速度在0.6秒/片左右,仍有大幅度提高的可能。
复合式、转盘式和大型平行系统属于高速安装系统,一般用于小型片状元件安装。转盘式机器也被称做“射片机”(Chip shooter),因为它通常用于组装片式电阻电容。另外,次类机器具有高速“射出”的能力。因为无源元件,即“芯片”以及其他引线元件所需精度不高,射片机组装可实现较高的产能。高速机器由于结构较普通动臂式机器复杂许多,因而价格也高出许多,在选择设备是要考虑到这一点。
试验表明,动臂式机器的安装精度较好,安装速度为每小时5000-20000个元件(cph)。复合式和转盘式机器的组装速度较高,一般为每小时200000-50000个。大型平行系统的组装速度快,可达每小时50000-100000个。